DCHRTS-150ZXY全自動端淬曲線測試硬度計系列是全新一代高新智能產(chǎn)品，采用閉環(huán)式加載控制系統(tǒng)，試驗力精度高，示值的重復(fù)性及穩(wěn)定性佳，殼體采用一體鑄造，表面汽車烤漆處理工藝，造型新穎,具有良好的可靠性、可操作性和重復(fù)性、而且功能齊全、一鍵操作，全自動測量，顯示清晰直觀。采用自動加卸試驗力，可進(jìn)行全系列洛氏標(biāo)尺的硬度測試。該硬度計可選配XY自動移動平臺，自動編程，自動打點，適用于端淬試驗；可選配PC電腦，通多電腦端對硬度計實現(xiàn)控制與測量，并能對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，出具測試報告等。DCHRTS-150ZXY全自動端淬曲線測試硬度計也可以根據(jù)用戶的要求自定義檢測報告。實現(xiàn)了自動化操作，消除人為操作和讀數(shù)誤差！同時本機還配置緊急停止裝置，使用更安全

儀器主要功能和特點

1、       8寸液晶觸摸顯示屏上可直觀顯示位移傳感器與力值傳感器運行狀態(tài)、硬度值，換算硬度，試驗方法，試驗力，燈光亮度、初試驗力保持時間、總試驗力保持時間、彈性恢復(fù)時間，測量次數(shù)，統(tǒng)計數(shù)據(jù)，測試時間等試驗過程直觀明了；

2、       一鍵完成工件上升，壓頭加荷、保荷、卸荷，顯示硬度值，試臺回到初始位置；配合XY電動試臺，可通過軟件設(shè)置路徑，進(jìn)行硬度的連續(xù)測試；

3、       系統(tǒng)自帶校準(zhǔn)功能，可自動調(diào)整誤差范圍80-120%，或者低值與高值分開校準(zhǔn)儀器

4、       測試曲面時，按照標(biāo)準(zhǔn)曲面半徑自動修正；

5、       可存儲100組測試數(shù)據(jù)，可隨時查看測試數(shù)據(jù)，也可刪除當(dāng)前數(shù)據(jù)或清除全部測試數(shù)據(jù)；

6、       試驗力單位可以相互轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換單位為：（Kgf，N）

7、       可同時顯示：平均值，測試次數(shù)，產(chǎn)品名稱；

8、       主界面可同時顯示4個轉(zhuǎn)換標(biāo)尺，并可切換：國家標(biāo)準(zhǔn)（GB），美標(biāo)(ASTM)以及國際(ISO)標(biāo)準(zhǔn)，共可轉(zhuǎn)換20個測量標(biāo)尺：HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRK、HR15N、HR30N、HR45N、HR15T、HR30T、HR45T、HK、HBW、HS、HBS、HV、Rm（抗拉強度）、

9、       可設(shè)置屏幕休眠時間、長時間不操作自動進(jìn)入休眠狀態(tài)，節(jié)約環(huán)保；

10、可設(shè)置上下限測量范圍，在主測量界面顯示，不合格值自動提示報警；

11、操作系統(tǒng)共有14種語言，可隨意切換：中文、中文繁體、英文、俄語、德語、法語、西班牙語、葡萄牙語、土耳其語、捷克語、日語、韓語、泰語、越語；

12、儀器具備內(nèi)置打印機，測試數(shù)據(jù)也可通過USB輸出至U盤進(jìn)行保存分析，軟件可以生成WORD、EXCEL報表

13、本機特別適合端淬試驗，可照《鋼淬透性的末端淬火試驗方法GB/T225-2006》的要求，設(shè)置硬度測試的路徑后一鍵完成測試工作，選配三工位夾持臺，可實現(xiàn)三個端淬試樣的連續(xù)測定（夾持臺可增配至六工位）。

14、鑄造殼體一次成型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不變形，純白汽車烤漆檔次高，抗劃傷能力強，使用多年依然光亮如新；

15、我司具備自行研發(fā)設(shè)計，生產(chǎn)的能力，我們的機器終身提供配件更換和維護升級服務(wù)；

儀器主要用途和使用范圍：

1、測定黑色金屬、有色金屬及硬質(zhì)合金的洛氏硬度：

2. 鑄件、退火鋼、正火鋼、有色金屬及軟合金的洛氏硬度；

3. 淬火、調(diào)質(zhì)等熱處理材料的洛氏硬度；

儀器詳細(xì)參數(shù)：

儀器標(biāo)準(zhǔn)配置：

測試軟件介紹：

主要功能：端淬曲線測試軟件用于

1.       從洛氏硬度計測試完成后獲取單個試驗數(shù)據(jù)。

2.       如機器提供，獲取機器全部儲存數(shù)據(jù)

3.       畫硬度值曲線

4.       硬度轉(zhuǎn)換

5.       數(shù)據(jù)成單個文件儲存和調(diào)出

6.       自動保存測試數(shù)據(jù)與統(tǒng)計數(shù)據(jù)

7.       產(chǎn)生WORD或EXCEL測試報告,用戶可自定義報告輸入項

8.       如機器提供，設(shè)置與控制機器操作如設(shè)置保荷時間、選擇標(biāo)尺、和啟動測試等

9.       能控制XY電動工作臺移動，Z軸升降，設(shè)置多點測量模式，和一鍵啟動全自動測量。

主界面：

第一次打開軟件時，用戶可能需要調(diào)整主界面大小和里面的控件大小。鼠標(biāo)移動到控件之間的連接處，鼠標(biāo)會變成分隔符圖標(biāo)，鼠標(biāo)拖動調(diào)整控件大小分配。 

軟件用RS232通訊與機器連接。在設(shè)置里選擇正確的串口端口。如正常，機器測試好后數(shù)據(jù)會發(fā)送到軟件，該數(shù)據(jù)點將在左邊的硬度曲線和在右邊的硬度測量結(jié)果數(shù)據(jù)表里出現(xiàn)。

按鈕功能：

l                       刪除被選中數(shù)據(jù)行。用鼠標(biāo)點擊，CTRL點擊，或SHIFT點擊數(shù)據(jù)結(jié)果表的行的頭來選或非選數(shù)據(jù)行。

l                       保存數(shù)據(jù)到一個文件（.ivd 文件后綴）

l                       打開保存文件

l                       或  （由設(shè)置決定）產(chǎn)生WORD 或 EXCEL 報告

l                       清除數(shù)據(jù)顯示，為下一個測量準(zhǔn)備

零件名和零件號：它們會在報告中出現(xiàn)。如需產(chǎn)生零件名清單，輸入零件名按回車，輸入的名稱就會進(jìn)入清單。如需刪除一個名稱，選擇該名稱，按刪除鍵逐個字母刪除到空，按回車，該名稱將在清單中自動刪除。

材料規(guī)格和操作員：輸入方法和零件名相同。

上限和下限：上限和下限會在硬度曲線上標(biāo)出，也用于統(tǒng)計的Cp和Cpk計算，計算公式為 Cp = abs(UL - LL) / 6 / StdDev;  Cpk = Cp * (1 - abs(Average - (UL + LL)/2) / abs(UL - LL) * 2)，其中UL 和 LL 分別是在設(shè)置里的上下限。標(biāo)準(zhǔn)偏差 StdDev = (√Σ(H-Ave)2)/(N-1)。

以上樣品信息如零件名、零件號、材料規(guī)格、操作員、上下限、和跟蹤號等將會出現(xiàn)在報告里，也會保存在測試數(shù)據(jù)文件和統(tǒng)計文件里。

硬度測量結(jié)果數(shù)據(jù)表：一個有用的功能：用戶鼠標(biāo)右擊數(shù)據(jù)行的頭彈出菜單，將數(shù)據(jù)拷貝到電腦剪貼板然后黏貼到數(shù)據(jù)處理軟件如EXCEL等。

統(tǒng)計：顯示最大、最小、范圍、標(biāo)準(zhǔn)偏差，Cp、Cpk等。如結(jié)果表中數(shù)據(jù)行RP非選，該行數(shù)據(jù)將不在統(tǒng)計和報告中出現(xiàn)。

設(shè)置：

串口端口：安裝后第一次使用或USB轉(zhuǎn)串口線換USB口后，可能需要選擇串口端口數(shù)。下拉按鈕會顯示電腦當(dāng)前可用的串口端口，選擇連接到機器的端口數(shù)。串口端口設(shè)置為最常見的參數(shù)：9600波特率，8位，齊偶校驗位 無，停止位 1，流控 關(guān)閉。

硬化曲線：下拉菜單可選：1）畫序號；2）畫X，如果數(shù)據(jù)行X下降則軟件將自動開啟一條新的曲線，因此會有多條曲線出現(xiàn)在硬度曲線圖中；3）畫X為深度，這里層深會自動計算顯示，X相同的HR將采用平均值；4）畫Y；5））畫Y為深度。如需要，點擊更新按鈕更新曲線。

主要設(shè)置：在設(shè)置欄里點擊按鈕，主設(shè)置對話框?qū)棾?。用戶可輸入合格上下限，按機器配置軟件,設(shè)置數(shù)據(jù)保存和報告格式等。

1.       保存數(shù)據(jù)設(shè)置：

a.       自動保存統(tǒng)計：如選，測量統(tǒng)計數(shù)據(jù)將自動保存在安裝目錄bin文件夾下的一個名為"stat_summary_hr.xls"的EXCEL文件里，統(tǒng)計按零件名和零件號組合分行。每當(dāng)零件名或零件號更改或清除數(shù)據(jù)或軟件退出時，統(tǒng)計數(shù)據(jù)自動更新到該文件。在統(tǒng)計欄下點擊打開統(tǒng)計文件按鈕可直接打開該文件瀏覽和查詢。注意在試驗前關(guān)閉該文件否則數(shù)據(jù)不能寫入到該文件里

b.       自動保存數(shù)據(jù)：如選，并且提供了旁邊的保存文件夾，單個測量數(shù)據(jù)將自動保存在后綴為.ivd的數(shù)據(jù)文件里，文件名由零件名和零件號組合而成。

c.       保存文件夾：用于上述自動保存數(shù)據(jù)功能，點擊瀏覽按鈕選擇文件夾。

2.       報告設(shè)置：

a.       報告文檔格式：選擇WORD或EXCEL格式。

b.       保存文件夾：如果該項被提供（不為空），則產(chǎn)生的WORD或EXCEL報告將會自動保存到該文件夾下，文件名由零件名、零件號、和時間組合而成。點擊瀏覽按鈕選擇文件夾，點擊刪除按鈕清空該項輸入從而不啟動自動保存報告

c.       刪除上次保存報告文檔：如選，新的報告產(chǎn)生時上一次保存的報告講被刪除

d.       數(shù)據(jù)：如選（默認(rèn)），原始測量數(shù)據(jù)將在報告里出現(xiàn)

e.       硬化曲線：如選（默認(rèn)），硬化曲線將在報告里出現(xiàn)，其打印寬度和高度可設(shè)置

3.       網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)設(shè)置：

l       TCP/IP地址和端口: 輸入接收數(shù)據(jù)服務(wù)器的TCP/IP地址和端口號。如果提供的TCP/IP和端口不是默認(rèn)的0，則統(tǒng)計欄里會出現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù) 按鈕供用戶點擊發(fā)送數(shù)據(jù)；

l       標(biāo)簽Tag: 如果提供了標(biāo)簽（不為空），發(fā)送的數(shù)據(jù)包將會如同html格式用標(biāo)簽開始和結(jié)尾。如為hvdata,則數(shù)據(jù)包開始為<hvdata>,結(jié)尾為</hvdata>；

l       屬性格式：如果勾選，則發(fā)送的數(shù)據(jù)將會用html的屬性-值配對的格式：屬性1="值1" 屬性2="值2"… 值用雙引號包含，每對屬性和值用等號’=’隔開，對和對之間用空格分開。如果不選屬性格式，則每對屬性和值用冒號’:’隔開，值不用引號，對和對之間用回車字符分開；

l       數(shù)據(jù)：如勾選，單個測量硬度值HV將被發(fā)送，屬性名為HV，值為多個測量數(shù)據(jù)，它們用逗號‘，’隔開。如發(fā)送成功，每個值對應(yīng)的硬度測量值表格RP列單元會用黃色標(biāo)記；

l       統(tǒng)計：如勾選，統(tǒng)計數(shù)據(jù)會被發(fā)送；

l       報考輸入：如勾選，報告欄里用戶輸入的屬性和值配對也會被發(fā)送。注意，如果界面上的零件名(PArtName)和零件號(PartID)不為空，它們總會被發(fā)送。

4.       網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)置：

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器：點擊網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)置展開/關(guān)閉其顯示

l                      添加TCP/IP服務(wù)器: 如果需要給軟件提供網(wǎng)絡(luò)接口接收指令如設(shè)置、啟動測試、獲取測量數(shù)據(jù)和壓痕圖像等，勾選此項。勾選后須重啟軟件生效。軟件右下方的應(yīng)用欄會添加TCP服務(wù)器欄，如圖。第一次使用或需要更改時在服務(wù)器名處輸入IP地址 （一般該軟件運行的PC的IP地址），和服務(wù)器端口號（例如 20000，一個不被其它服務(wù)器占用的號碼），重新啟動軟件，TCP服務(wù)器就會按設(shè)定的端口號啟動服務(wù)接收指令。

l                      服務(wù)器可接收的指令如下：

n                      <PN>xxxxx</PN> 設(shè)置零件名，xxxx為零件名。返回文字"PN", 不包括引號；

n                      <ID>xxxx</ID>設(shè)置零件號，返回文字"ID"；

n                      <LT>xxxx</LT>設(shè)置批號，返回文字"LT"；

n                      <UL>nnnn</UL>設(shè)置測值上限，返回文字"UL"；

n                      <LL>nnnn</LL>設(shè)置測值下限，返回文字"LL"；

n                      <SL>xxx<SL>設(shè)置測試標(biāo)尺，xxx為測試標(biāo)尺，只適用于帶轉(zhuǎn)塔控制的版本而且需要機器能接收該指令。如果發(fā)送成功，返回文字"SL1", 否則"SL0"；

n                      <ST></ST>啟動單點加載測試，只適用于帶轉(zhuǎn)塔控制的版本。如果啟動成功，返回文字"ST1", 否則"ST0"。如果系統(tǒng)忙，返回"ST0"；

n                      <MT></MT>啟動路徑規(guī)劃的多點加載測試，只適用于帶轉(zhuǎn)塔控制和XY電動位移臺的版本。如果啟動成功，返回文字"MT1", 否則"MT0"。如果系統(tǒng)忙，返回"MT0"；

n                      <SB></SB>詢問系統(tǒng)是否忙（工作完成）。如果系統(tǒng)忙返回文字"SB1", 否則"SB0";

n                      <MD></MD>獲取測量數(shù)據(jù)。返回文字"MDn", n為數(shù)據(jù)點數(shù)，接著返回每個測試點數(shù)據(jù)，按行分開，每行為數(shù)據(jù)序列號（1開始），逗號，然后HV測量值。返回"MD"；

n                      <CD></CD>清除測量數(shù)據(jù)包括相冊里的壓痕圖像。返回文字"CD"。

n                      <SD>xxxx</SD>保存測量數(shù)據(jù)和壓痕圖像等到一個文件（軟件內(nèi)部.ivd格式），xxxx為要保存的路徑和文件名稱，例如：D:\Intelligent Instruments\iVision_v1.0.0\bin\Data\ID001_2021082225_001.ivd。如果保存成功，將返回"SD1"否則"SD0"；

n                      <LD>xxxx</LD>載入被保存的測量數(shù)據(jù)和壓痕圖像文件，xxxx為文件路徑和名稱，一般由上面的<SD>指令保存所得。如果載入成功，將返回"LD1"否則"LD0"；

n                      <RP>xxxx</RP>產(chǎn)生Word, Excel, PDF, 或csv格式報告，報個格式在報告設(shè)置部分選擇，xxxx為報告文件路徑名稱，例如，報告格式為Word時，D:\Intelligent Instruments\iVision_v1.0.0\bin\Data\ID001_2021082225_001.doc。如果xxxx沒有提供（為空），則產(chǎn)生的報告文件名會按報告設(shè)置里的命名產(chǎn)生。如果報告產(chǎn)生成功，將返回"RP1"否則"RP0"。

如下指令只適用于用于自動化操作的版本：

n                      <A></A>到測試起始位置，成功返回"A000";

n                      <B></B>到校驗位置，啟動成功返回"B000" 否則"B001";

n                      <D></D>Z升降到取料高度，啟動成功返回"D000" 否則"D001";

n                      <H>xx</H>設(shè)置樣品高度，成功返回H000否則H001;

n                      <L></L>XY到取料位置，Z不動，啟動成功返回"L000" 否則"L001";

n                      <R></R>先到機器原點位置然后到取料位置，啟動成功返回"R000" 否則"R001";

n                      <P t=n i=xx></P>選擇路徑模式n(n:1-19)和編號名xx, n=19為洛氏圓心模式，i為模式id名(自動化過程須假設(shè)i=1),成功返回"P000" 否則"P100"或"P001"；

n                      <Q></Q>清空模式下XY坐標(biāo)表，成功返回"Q000" 否則"Q001";

n                      <D d1=xx d2=yy></D>添加數(shù)據(jù)到XY坐標(biāo)表行，成功返回"D000" 否則"D00X" X>0;

n                      <E r=xx n=zz d=yy od=mm id=nn></E>設(shè)置圓弧路徑模式，r=半徑 n=沿圓弧測試點數(shù)d=直徑 od=外徑 id=內(nèi)徑, 注意 r, d, od只需要提供其中任意一個即可，如果r缺則d或者od補上,r=d/2或r=(od+id)/2, 成功返回"E000" 否則"E00X" X>0;

n                      <C></C>啟動循環(huán)（疲勞）測試，啟動成功返回"C000" 否則"C001";

n                      <S></S>停止循環(huán)（疲勞）測試，返回"S000"；

n                      <T></T>啟動自動化測試，啟動成功返回"T000" 否則"T00X" X>0;

n                      <I></I>詢問測試步驟，返回"I000"=機器閑置就緒，"I1X0"機器測試前到取料位置，"I200"機器測試前已到取料位置，"I300"機器到測試起始位置，"I40X"機器測試中，"I500"機器測試后到取料位置，"I6XX" 機器測試完后已到取料位置；

n                      <U></U>告訴機器已經(jīng)取料，成功返回"U000"。

5.       機器配置：

a.       機器型號指數(shù)：如提供，用戶需按實際機器型號選擇。不同的機器型號有不同的RS232通訊協(xié)議與不同的指令集

b.       顯示數(shù)據(jù)下載按鈕：如果機器提供數(shù)據(jù)下載指令，勾選此項，數(shù)據(jù)下載按鈕將顯示在機器控制欄

c.       顯示硬度計控制面板：如果機器提供控制指令，如保荷時間設(shè)置、標(biāo)尺選擇、測試啟動等，勾選此項，硬度計控制界面將顯示在機器控制欄

d.       雙洛氏配置：根據(jù)實際機器，在下拉菜單里選擇洛氏、表面洛氏、或雙洛氏

如果機器型號指數(shù)或雙洛氏配置有選擇變化，軟件需重新啟動后才生效。

機器控制：

如果顯示數(shù)據(jù)下載按鈕或顯示硬度計控制面板在設(shè)置里被選，機器控制欄將顯示。

點擊下載數(shù)據(jù)按鈕,軟件將發(fā)送數(shù)據(jù)下載指令到機器，機器將保存數(shù)據(jù)輸出到軟件。

在硬度計控制面板里，用戶可設(shè)置保荷時間、選擇標(biāo)尺、和啟動測試。

硬度轉(zhuǎn)換：

在硬度轉(zhuǎn)換欄里，選擇轉(zhuǎn)換表、轉(zhuǎn)換標(biāo)尺（可多選），轉(zhuǎn)換硬度將顯示在主測量數(shù)據(jù)下和在硬度測量結(jié)果表里（產(chǎn)生新的列），也會出現(xiàn)在產(chǎn)生的報告里。如需要，點擊更新按鈕更新硬度轉(zhuǎn)換值。如需刪除或取消轉(zhuǎn)換功能，點擊刪除轉(zhuǎn)換按鈕。

報告輸入:  

用戶可在右下角報告輸入欄的表里輸入自定義額外信息用于顯示在報告里。表的第一列是屬性名稱，第二列是屬性的值。下面的按鈕用于表的操作，分別是：  在當(dāng)前位置插入一空白行；刪除當(dāng)前行； 保存表到一個文件；  從文件載入到表；設(shè)當(dāng)前表單元為清單格式，輸入單行文字按回車鍵加入清單；還有最后  設(shè)當(dāng)前表單元回到標(biāo)準(zhǔn)的單行文本格式。注意表的內(nèi)容在程序關(guān)掉時會被自動保存，程序打開時會自動載入。表的內(nèi)容（屬性和值）會在WORD和EXCEL報告的頭的部分顯示。

報告：

產(chǎn)生的WORD和EXCEL式樣報告如下。WORD和EXCEL報告模板文件hr_report_en.doc 和hr_report_en.xls在安裝目錄下的bin文件夾里。報告LOGO和臺頭等可自行定制修改。

多個測試點模式設(shè)置：

系統(tǒng)現(xiàn)有6種路徑模式：

1.       沿線

2.       橫向沿線

3.       縱向沿線

4.       洛氏圓心

5.       洛氏端淬

6.       組合模式

l                      沿線：設(shè)置相對于工作臺的加載路徑坐標(biāo)軸（沿線X和 Y）的角度,在表中輸入該坐標(biāo)中加載點的沿線X和Y坐標(biāo)。表中輸入的坐標(biāo)代表一個重復(fù)周期，測試點個數(shù)由輸入的起始點數(shù)決定。沿線X和 Y坐標(biāo)原點就是當(dāng)產(chǎn)生加載點按鈕按下時工作臺的當(dāng)時位置決定。

l                      橫向沿線和縱向沿線：這兩個模式是上面沿線模式的特殊情況，加載沿線X坐標(biāo)軸相對于工作臺面X軸分別為0°和90°。

l                      洛氏圓心：這個模式適應(yīng)于基于圓弧的坐標(biāo)設(shè)置。柱形或環(huán)形狀樣品安放靠在工作臺面上的兩個固定圓柱。輸入已知的兩個固定圓柱在臺面上的坐標(biāo)，它們的半徑，和樣品半徑，樣品的圓心就由系統(tǒng)自動算出。在表中輸入測試點在極坐標(biāo)中的半徑(R)和平面角度(?)。注意如果輸入的半徑R為負(fù)數(shù)，那么該測試點的距離是相對于樣品外圓邊界而不是圓心。最后移動工作臺的一個已知坐標(biāo)點到機器壓頭底下，輸入該點坐標(biāo)，按重置位置按鈕實現(xiàn)工作臺相對于機器的原點設(shè)置。用戶可以對輸入到表里的點進(jìn)行分類，這樣測試點可以按類顯示不同顏色和報告統(tǒng)計。在分類下拉菜單輸入處輸入類按下回車鍵該類就會保存到下拉菜單里。如需刪除一個類，按Delete直至空白再按回車鍵。

l                      洛氏端淬：該模式設(shè)置比較特別。設(shè)置在X軸方向多條測試線(一般三條線 間隔固定40mm)。每條線上的一個測試點坐標(biāo)由表的第一列給定，需要多加點的坐標(biāo)通過在表的最后一列的頭部鼠標(biāo)右鍵在彈出菜單選插入或刪除。

機器控制界面；

機器控制界面

l       通過串口控制洛氏硬度計（設(shè)置標(biāo)尺和保載時間，啟動加載等）

l       控制工作臺XYZ移動

l       顯示硬度測量結(jié)果和繪制曲線

模式與路徑設(shè)置界面

l       支持多種路徑模式，如沿線，圓弧等，多點測試坐標(biāo)可任意輸入

l       支持帶樣品固定樁的工作臺，可在一個工作臺上一次測量多個樣品，全自動一鍵完成

數(shù)據(jù)結(jié)果界面

l       顯示每個測試點的坐標(biāo)和硬度值

l       顯示統(tǒng)計值如最大最小平均值等

l       硬度轉(zhuǎn)換到其它標(biāo)尺如HB、HV等

l       保存測量結(jié)果到文件

l       產(chǎn)生WORD或EXCEL格式報告

設(shè)置界面

l       設(shè)置統(tǒng)計上下限

l       設(shè)置工作臺移動速度和馬達(dá)控制

l       設(shè)置報告格式